为了保证起重机在操作过程中的稳定性，专门设计了防摆动技术，称为起重机防摇摆，这种技术有三个明显的特点。一是稳定，能有效减少吊装过程中物料的摆动；二是速度快，有助于提高起重机的工作效率；另一个是准确的，这意味着它有助于起重机的定位。 起重机的突然启动或停止以及运行过程中的加速或减速会导致起重设备的大幅摆动，大大降低了起重机的工作效率。 为了减少吊索的摇摆时间，提高工作效率，对于起重设备...

起重机防摇摆能够自动完成工艺流程的运行，并能够实时监测和记录起重机的运行状况，提供更高的工作效率和更低的运行成本。在起重机运行过程中，起重机的加减速度和负载的增加将使负载来回摆动，这不仅会影响起重机的运行效率，还会造成事故。 实现路径规划和防摆的闭环控制方法有很多，如反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源控制等；对于有固定障碍位置的起重搬运环境，采用...

无人起重机应用于机械传动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。 无人起重机可变电压和变频调速、射频数据通信、故障自诊断和监控、吊架防摇模糊控制、激光搜索提高物体重心、现场感应防撞技术、现场总线、载波通信和控制、非接触式电源和三维条码技术将得到广泛应用。 重点是以微处理器为核心的高性能电动驱动装置的开发，使无人起重机具有优良的速度调节、静态和动态特性，可自动控制、自动显示和记录操作...